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多功能测量无人船

多功能测量无人船

简要描述:BlueSounder T-Boat2多功能测量无人船,可实现人工手动遥控操作完成测量任务,适用于湖泊水库、江河流域、近海等水域的多种作业任务;地面基站采用先进的航行算法完成路径规划,实现GPS自动导航,自主航行,以及定速巡航;可通过地面控制基站可实时接收无人船的状态信息,并显示和存储无人船相关数据;可通过搭载外围传感模块,可对航行区域的位置、水深、流速、水质、水底地形等参数进行快速准确的测量采集

更新时间:2022-08-10

产品型号: T-Boat2

厂商性质:代理商

浏览次数:151

详情介绍

水德——BlueSounder T-Boat2多功能测量无人船

产品介绍

BlueSounder T-Boat2 多功能测量无人船,可实现人工手动遥控操作完成测量任务,适用于湖泊水库、江河流域、近海等水域的多种作业任务;地面基站采用先进的航行算法完成路径规划,实现GPS自动导航,自主航行,以及定速巡航;可通过地面控制基站可实时接收无人船的状态信息,并显示和存储无人船相关数据;可通过搭载外围传感模块,可对航行区域的位置、水深、流速、水质、水底地形等参数进行快速准确的测量采集。可以同时搭载多样外围传感模块,完成多种作业任务。(搭载外围传感模块的数量,视传感器大小、体积、功能,以及船体载荷而定)

BlueSounder T-Boat2 多功能测量无人船主要应用于江河湖泊、水岸、海岸、码头等水域,可搭载集成单波束测深仪、侧扫声呐、ADCP、水质采样器、多参数水质分析仪等专业测量仪器,通过人工遥控或自主巡航,实现常规或应急水下地形地貌测绘、水文流量测量、水质采样、水质监测、水下暗管探测等水下作业。

BlueSounder T-Boat2<strong><strong>多功能测量无人船</strong></strong>1-800.png


主要特点

Ø 三体船设计,稳定性好,耐波性强,重心低,抗横摇优于单体及双体船

Ø 涵道式推进器,纯电力推进,防缠绕设计,支持倒车航行,推进器与船体底部齐平,布放与回收方便

Ø 便携易用型复合材料,重量轻,搬运方便,可通过家用汽车后备箱携带

Ø 智能化系统自主导航,定位及停留准确,自主规划航行路径,支持主流操作系统

产品集成

测深仪                                                                        侧扫声呐

ADCP                                                                        水质监测仪

多波束测深系统

技术参数

BlueSounder T-Boat2 多功能测量无人船主要参数

 

 

 

 

 

 

船体

1) 双体流线船型,重心低,航行稳;

2) 采用上下隔舱封闭、闭孔泡沫填充设计,具有防沉、防倾覆、防水特性;

3) 采用新型高强度复合材料、纳米级碳纤维及凯夫拉装甲材质等材料制成。硬度 高、重量轻,具有防撞、防腐、防磨损特性

4) 尺寸不大于:1.6m(长)×1.05m(宽)×0.67m(高)

5) 船体自重:32 kg;

6) 负载能力:≤28 kg;

7) 吃水深度: 0.1m

8) 船只可实现 GPS 自主导航行驶,能够自动返航;

9)  能自动按系统软件事先编辑好的工作位置、行驶路线、行驶速度进行测量工作;

10) 按任务要求可随时将检测的数据传回地面基站显示、存储,当任务完成后能够按预定位置自动返航;

11) 有警灯、警报、警示装置。

 

 

主控系统

1) 接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令;

2) 接收、保存并执行地面控制基站的任务指令;

3) 实时向地面基站发送无人船数据信息;

4) 实时向遥控器发送无人船数据信息;

5)Wifi 在线升级。

 

 

导航系统

1) 高精度 GPS 接收器:水平定位精度 2.5 m,速度精度 0.1 m/s;

2) GPS 接收灵敏度:-160 dBm ; GPS 更新速率:5 Hz;

3) GPS 冷启动时间:29 秒;

4) 朝向精度:0.1 度 ;朝向重复性:±0.3 度;

5) 倾角范围:± 80 度;倾角准确度:±1 度(0 度- 15 度)。

 

 

数据通讯系统

1) 船只与地面基站采用无线射频点对点通信方式;

2) 船只与遥控器采用无线射频点对点通信方式;

3) 通讯距离:开阔无遮挡地段最大通信距离 2 公里;

4) 通信范围内可进行数据传输和监控,可远程监控船只动态及工作。

 

 

 

供电系统

1) 续航能力:经济航速 2m/s,续航不少于 4 小时;最大航速 4m/s,续航不少于 1.5 小时;

2) 电池充放电次数:不少于 500 次。电池可更换;

3) 电池保护:具有过充、过放电、防水及电池过热保护;

4) 电池容量:电池为高容量锂聚合物电池,锂聚合物电池 2 组;最大电压 25.2V,容量20Ah;

5) 充电电流:5A。

 

推进系统

 

1)两组大功率涵道式推进器,推进器与船底齐平,可浅水投放,具有防水草渔网缠绕设计;

2)最大航速:4m/s;经济航速:2m/s。

 

 

 

 

智能遥控器

1) 遥控器可遥控无人船行驶,警报警灯控制,与地面基站对无人船控制权交互转换; 2) 遥控器屏幕显示无人船信息:船剩余电量、船行驶速度、通信信道、遥控器电量,测 量船实时工作状态(测量/移动)、显示测量瓶及任务完成情况;

3) 电池续航时间:不小于 12h;

4) 遥控距离:≤2Km;

5) 重量:小于 1 kg;

6) 摇杆方式:电阻式;

7) 摇杆范围:360 度;

8) 工作频率:433MHz,

 

 

搭配测深仪

1) 工作频率:200KHz;

2) 最大发射功率:800W;

3) 测深范围:0.2m-300m;

4) 测深精度:1cm±0.1%h(h 为水深),1cm 水深分辨率;

5) Ping 率:40Hz。

 




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