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S2C R USBL超短基线水下定位系统

S2C R USBL超短基线水下定位系统

简要描述:S2C R USBL超短基线水下定位系统能够提供精确的USBL定位跟踪和全双工数字通讯功能,具备全面而理想的性能,能够提供优良、适用于多种应用场合、并且低空间、能源和成本需求的解决方案。

更新时间:2022-07-06

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厂商性质:代理商

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详情介绍

德国EvoLogics公司——S2C R USBL超短基线水下定位系统


德国EvoLogics公司S2C R USBL超短基线水下定位系统能够提供精确的USBL定位跟踪和全双工数字通讯功能,具备全面而理想的性能,能够提供优良、适用于多种应用场合、并且低空间、能源和成本需求的解决方案。

S2C R USBL超短基线水下定位系无需进行定位和通讯模式转换:定位数据是在声学传输的同时计算出来的。这两种功能在完全集成的定位和通讯系统中相互补充,开创了崭新而广泛的海底应用前景。


S2CR USBL水下定位系统主要特点:

  • S2C技术:S2C(Sweep Spread Carrier)扫描扩频载波技术:基于仿生学研究的扩频技术、

  • 数据定位:USBL可同时进行定位和数据传输、同时跟踪255个目标、用作反向USBL(iUSBL)、

  • 高可靠性:在恶劣的水下环境中,自适应算法能够保证可靠的性能,内置前向纠错和数据压缩、

  • 高级通讯协议:具备多种高级数据传输算法的通信协议:同等条件下,能使用高比特率发送及接收大量数据;发送和接收短即时信息不需打断设备之间的主数据传输、

  • 寻址及组网:组件具有广播功能的中继链路和水下通讯网络、

  • 低功耗:并可配附加省电选购项…

图片32.png

S2CR USBL水下定位系统模块和选项:

• AHRS(姿态和航向参考系统)、

• GPS集成、

• 集成的充电电池、

• 声唤醒模块、

• 集成式数据记录器、

• 声学释放器、

• 用于浅水或深水应用的短期、中期和长期部署的设备、

• 提供OEM版本、

• 根据需求提供更多选购项、

• 兼容S2C M调制解调器(水下声学通讯Modem)、

• 兼容LBL短基线解决方案…


S2CR USBL水下定位系统应用:

定位海上设备:在安装时追踪海上设备位置,确保其被精确部署至预期位置。

ROV和AUV导航:同时跟踪多个ROV和AUV位置,并使用即时消息命令控制它们的任务。

制图:当配合GPS或差分GPS时,找到带有地理参考坐标的水下特征。

增加测量精确度:跟踪部署的传感器和检测器,来提升测量精度。

潜水员追踪:同时监测执行任务的数个潜水员的位置并与其交流信息。


S2CR USBL水下定位系统可集成下列传感器:

ADCP声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profiler)、SVP声速剖面仪(Sound Velocity Profiler)、CTD温盐深仪(Conductivity, Temperature, Depth, Pressure sensors)、惯性导航系统(INS: Inertial Navigation System)、根据用户要求可增加更多选项…


S2CR USBL水下定位系统技术参数:



S2CR 48/78

S2CR 42/65

S2CR 18/34

S2CR 12/24

S2CR 7/17

操作深度

聚甲醛外壳

200m

200m

200m

200m

200m

铝合金外壳

1000m

1000m

1000m

1000m

1000m

不锈钢外壳

2000m

2000m

2000m

2000m

2000m

钛合金外壳

2000m

2000m

2000m

6000m

8000m

操作范围

1000m

2000m

3500m

6000m

8000m

频率波段

48 - 78 kHz

42-65 kHz

18 - 34 kHz

12 - 24 kHz

7 - 17 kHz

换能器波束

水平全向

半球形

水平全向

方向70度

半球形

斜距精度1

0.01m

0.01m

0.01m

0.01m

0.01m

方位角分辨率

0.1度

0.1度

0.1度

0.1度

0.1度

信噪比

10dB

10dB

10dB

10dB

10dB

声学连接速率

≤31.2kbit/s

31.2kbit/s

13.9kbit/s

9.2kbit/s

6.9kbit/s

比特误码率

少于10-10

内部数据缓冲区

1MB,可配置

主机接口2

以太网,RS-232(RS-485/422可选)

接口连接器

2个SubConn ®金属外壳1500系列

能量功耗

待机模式

2.5mW

收听模式3

5 - 285mW

接收模式

<1.3W

<1.3W

<1.6W

<1.3W

<1.3W

传输模式

5.5W,250m

8W,500m

18W,1000m

60W

5.5W,250m

8W,500m

18W,1000m

60W

2.8W,1000m

8W,2000m

35W,3500m

80W

5.5W,1500m

5W,3000m

15W,6000m

40W

3W,2000m

10W,4000m

40W,8000m

80W

供电4

外置24V直流电(可选购12V)或选购内置充电电池

尺寸5

外壳(直径x长度)/总长

ø110x170mm

315mm

ø110x170mm

315mm

ø110x170mm

315mm

ø113x220mm

365mm

ø113x260 mm

405mm

USBL传感器

ø130x145mm

ø130x145mm

ø130x145mm

ø175x145mm

ø175x145mm

重量

聚甲醛外壳

4790/1090 g

4790/1090 g

5775/730 g

8500/4230 g

8500/4230 g

铝合金外壳

5500/1800 g

5500/1800 g

5500/1800 g

9800/5300 g

9800/5300 g

不锈钢外壳

11400/6200 g

11400/6200 g

13130/6130 g

13640/9540 g

13640/9540 g

钛金属外壳

9900/4900 g

9900/4900 g

9830/4830 g

13420/8920 g

13420/8920 g


1.斜距是通过测量的时间延迟而估算出来,斜距精确度取决于声速剖面、水声折射和信号噪声比。

2.标准接口配置组合:见选配项。RS-485接口不支持双工通讯,且必须定制。

3.只有安装唤醒模块之后,用户才可以配置收听模式。收听模式下功耗取决于收听模式的设置。

4.功耗为RS-232接口的数据,若使用以太网接口,功耗会增加600mW。

5.联系我们获取更多电源选配项及配置模式。

6.S2C R 48/78、18/34为聚甲醛塑料外壳尺寸,其他版本略大;S2C R 12/24、7/17为钛合金外壳尺寸,其他版本略小。

7.一个RS-232接头可更换为RS-485或RS-422接口。

8.唤醒模块探测到寄主接口有入射声讯号或数据时,会将设备其它部分启动。设备完成数据接收或发送后会自行关机。

注意:唤醒模块仅兼容于RS-232接口,不兼容于以太网、RS-485和RS422接口。

9.内部Xsens® MTi AHRS(姿态参考系统)用于补偿设备的姿态变化。安装AHRS后功耗会增加400mW。

图片33.png图片34.png

                S2C R 48/78及18/28型USBL                  S2C R 12/24及7/17型USBL




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